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摆臂式独轮走钢丝机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2015106694491
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2015106694491 | 专利名称 | 摆臂式独轮走钢丝机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D57/02,B25J13/08 |
| 申请人 | 桂林电子科技大学 | 申请地址 | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
| 发明人 | 黄用华 | 申请日期 | 2015-10-13 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:27:53 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种摆臂式独轮走钢丝机器人，包括调节侧向平衡的平衡杆机构、平衡质心的摆臂机构和前后行走以及调节俯仰平衡的独轮机构，所述摆臂机构建立于独轮机构上，所述平衡杆机构建立在摆臂机构上，平衡杆的转动产生反力矩抵消机械装置的倾倒力矩，摆臂的平动补偿机械装置的质心偏移，行走齿轮的运动参数实现机械装置的俯仰姿态控制及行走。本发明中，平衡杆的转动和摆臂的平动分别模拟人类走钢丝时双手的动作，行走齿轮模拟人类走钢丝的俯仰姿态调节，有效地模拟了人类走钢丝时的手臂运动和俯仰姿态的力学行为，实现机器人在刚性或柔性钢丝上自平衡运动。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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