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无侧向摆动的全向轮
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016112060500
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016112060500 | 专利名称 | 无侧向摆动的全向轮 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B60B33/00(2006.01),B60B33/02(2006.01) |
| 申请人 | 桂林电子科技大学 | 申请地址 | 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
| 发明人 | 黄用华 | 申请日期 | 2016-12-23 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:27:51 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种无侧向摆动的全向轮，包括同轴固装前、后转动的左、右轮毂，各轮毂上圆周均布有左、右转动的节轮，左、右轮毂上的节轮位置相错，同一轮毂上的节轮间隔处设有一颗或沿圆周方向的两颗以上支撑滚珠，各支撑滚珠滚动安装于滚珠座的对应珠孔内，所述滚珠座固装于间隔处的轮毂上，各支撑滚珠外露的顶部与各节轮的外轮廓处于同一圆周上。本发明作纯滚动时，支撑滚珠和节轮始终接触地面，避免了仅靠节轮接触地面导致运转不平衡的问题，提高了全向轮滚动的平稳性，增强了全向轮对动态复杂环境的适应性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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