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拖挂式多节模块化自行车机器人机构
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016100923862
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016100923862 | 专利名称 | 拖挂式多节模块化自行车机器人机构 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62K13/02 |
| 申请人 | 申请地址 | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2016-02-19 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:27:48 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种拖挂式多节模块化自行车机器人机构，包括牵引车和至少一节挂接车，牵引车包括牵引前轮和牵引后轮，牵引前轮和牵引后轮通过牵引前车叉和牵引后车叉分别安装在牵引车架的前端和后端，牵引前车叉上设有牵引前轮驱动组件和牵引前轮行走编码器组件，牵引后车叉上设有牵引后轮制动组件和牵引后轮制动编码器组件，牵引车架上设有牵引前轮转向组件和转向编码器组件；挂接车包括挂接车轮，挂接车轮通过挂接车叉安装于挂接车架后端，挂接车叉上设有挂接车轮制动组件和挂接轮制动编码器组件，挂接车架通过虎克铰总成连接牵引车架。本发明的挂接车既可以随着地面的起伏变化而做上下摆动，又可以跟随牵引车的运动轨迹灵活转向。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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