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球形陀螺调节的双轮自平衡车
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017102400549
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017102400549 | 专利名称 | 球形陀螺调节的双轮自平衡车 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62K3/00(2006.01) |
| 申请人 | 桂林电子科技大学 | 申请地址 | 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
| 发明人 | 庄未 | 申请日期 | 2017-04-13 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:27:47 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种球形陀螺调节的双轮自平衡车，安装于车前、后端的前、后车轮装置，所述前、后车轮装置均包括有车轮转向机构和车轮驱动机构，所述车架上设有车辆平衡装置，所述车辆平衡装置包括前、后球形陀螺机构，所述前、后球形陀螺机构均包括有球壳、于球壳上、下球面上分别圆周均布的三个全向轮组以及设于球壳内的陀螺仪，各全向轮组包括设于对应轮架上的至少三个与球面接触的全向轮，两两全向轮的转轴之间通过万向节连接，首、尾全向轮的转轴分别连接球壳电机和检测全向轮转速的增量式编码器。本发明可以实现原地定车平衡运动、直线平衡运动、转弯平衡运动及复杂曲线平衡运动，运动灵活，结构多变，稳定可靠。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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