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空中姿态可调单腿连续跳跃机器人

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  • 2014100119754

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专利信息

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专利号 2014100119754 专利名称 空中姿态可调单腿连续跳跃机器人
专利类型 发明专利 国际分类 B62D57/028
申请人 申请地址 广西壮族自治区桂林市金鸡路1号
发明人 申请日期 2014-01-10
下证状态 未知 更新时间 2025-01-14 07:27:46
专利摘要 本发明公开了一种空中姿态可调单腿连续跳跃机器人,包括上身部、腰部和腿部,腰部的上基板和下基板之间均匀支撑有弹性元件,上身部包括三轴陀螺仪和检测控制系统,三轴陀螺仪安装于上基板上,腿部为安装于下基板的单腿;上基板和下基板之间设有能量存储释放装置;检测控制系统包括设于上基板的运动控制器、伺服驱动器、无线模块、航姿测量传感器和电池组。本发明将三轴陀螺仪作为系统的稳定装置,可以实现机器人的空中姿态调整,着地后的平衡控制和起跳角度的控制;能量存储释放装置设计简单合理,响应快,可控性强,可保证机器人的多次连续跳跃,保证机器人的起跳初始速度可控,实现弹跳高度和弹跳距离的控制。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
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企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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