发明专利
专利类型未知
专利状态2014100119754
专利号| 专利号 | 2014100119754 | 专利名称 | 空中姿态可调单腿连续跳跃机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D57/028 |
| 申请人 | 申请地址 | 广西壮族自治区桂林市金鸡路1号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2014-01-10 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:27:46 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种空中姿态可调单腿连续跳跃机器人,包括上身部、腰部和腿部,腰部的上基板和下基板之间均匀支撑有弹性元件,上身部包括三轴陀螺仪和检测控制系统,三轴陀螺仪安装于上基板上,腿部为安装于下基板的单腿;上基板和下基板之间设有能量存储释放装置;检测控制系统包括设于上基板的运动控制器、伺服驱动器、无线模块、航姿测量传感器和电池组。本发明将三轴陀螺仪作为系统的稳定装置,可以实现机器人的空中姿态调整,着地后的平衡控制和起跳角度的控制;能量存储释放装置设计简单合理,响应快,可控性强,可保证机器人的多次连续跳跃,保证机器人的起跳初始速度可控,实现弹跳高度和弹跳距离的控制。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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