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专利号	2016112060407	专利名称	可全方位运动的独轮车机构
专利类型	发明专利	国际分类	B62K1/00(2006.01),B60B19/12(2006.01)
申请人		申请地址	541004广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
发明人		申请日期	2016-12-23
下证状态	未知	更新时间	2025-01-14 07:27:46
专利摘要	本发明公开了一种可全方位运动的独轮车机构，包括全向轮，全向轮包括左、右轮毂，各轮毂上设有节轮，与左、右轮毂固装的左、右轮盘安装于轮架下叉；节轮的外传动组件设于左、右轮毂上方的轮架下叉内，包括安装于上轮叉摩擦驱动轮，其轮体上圆周均布有摩擦节轮，所述上轮叉与轮架下叉之间通过弹性压装结构连接而将摩擦节轮压紧在左或右轮毂的节轮上，节轮的内传动组件包括设于左、右轮盘内的左、右大斜齿轮，各大斜齿轮与圆周均布且与各节轮对位的小斜齿轮啮合，各小斜齿轮与对位节轮通过传动带连接。本发明的全向轮在横移的速度矢量与前后运动速度矢量进行合成，可转化为一个能够使独轮车机构全方位运动的矢量。

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