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能实现侧向移动双独轮辅助行走装置

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  • 201611206006X

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专利号 201611206006X 专利名称 能实现侧向移动双独轮辅助行走装置
专利类型 发明专利 国际分类 B62K3/00(2006.01)
申请人 申请地址 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
发明人 申请日期 2016-12-23
下证状态 未知 更新时间 2025-01-14 07:27:46
专利摘要 本发明公开了一种能实现侧向移动双独轮辅助行走装置,包括左、右两个独轮平衡单元,各独轮平衡单元包括直行机构、转向机构和侧移机构。直行机构包括前、后转动安装于直行轮架内的全向轮,全向轮的左、右轮毂上圆周均布有节轮;转向机构的脚踏架安装在轮架上的转动轴上;侧移机构包括轮毂外传动组件和轮毂内传动组件,轮毂外传动组件包括前、后的摩擦驱动轮,前、后摩擦驱动轮分别通过前、后弹性斜拉结构安装从而将前、后摩擦节轮于径向分别压紧在左、右轮毂的节轮上。本发明通过分别控制两独轮平衡单元的运动姿态和相对位置,可以在独轮平衡车、双轮平衡车、平衡自行车的运行状态之间灵活进行切换。

交易流程

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买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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办理文件副本请求书
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手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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