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基于ZMP的拖挂式自行车倾倒方位的布尔评判方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019104301316
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019104301316 | 专利名称 | 基于ZMP的拖挂式自行车倾倒方位的布尔评判方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62K13/02,B62K27/12 |
| 申请人 | 桂林电子科技大学 | 申请地址 | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
| 发明人 | 黄用华 | 申请日期 | 2019-05-22 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:27:45 |
| 专利摘要 | 本发明公开基于ZMP的拖挂式自行车倾倒方位的布尔评判方法，结合拖挂式自行车的各个转角、角速度、尺寸参数等计算ZMP坐标以及三个接地点的坐标，通过三个接地点构建矢量三角形，并对方向矢量和特征矢量进行内积运算，以相应的符号函数用作危险边的评判，再以危险边的数量确认倾倒方位，本发明提供的倾倒方位的布尔评判方法，充分考虑了ZMP、拖挂式自行车自身的机械结构、实时的运动参数，还考虑矢量三角形每条边的方向矢量和特征矢量，能准确地、实时地评判出倾倒方位。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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