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可全向进动的球形陀螺机构及控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017102404889
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017102404889 | 专利名称 | 可全向进动的球形陀螺机构及控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D3/12(2006.01),G05B13/04(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2017-04-13 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:27:45 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种可全向进动的球形陀螺机构及控制方法，所述陀螺转子设于中空的球体内，所述球体置于可使其可全方位转动的上、下全向轮驱动组件中，所述上、下全向轮驱动组件分别对应于球体的上、下球面设置，各全向轮驱动组件包括圆周均布的多个全向轮组，各全向轮组包括设于对应弧形轮架上的至少三个均与球面接触的全向轮，各全向轮组中，两两全向轮的转轴之间通过等速万向节连接，首、尾全向轮的转轴分别连接球体电机和检测全向轮转速的增量式编码器。本发明解决了陀螺转子绕空间任意轴的转向问题，改进了传统三轴机械陀螺的不足，提供了一种全向驱动方法，为全向球形陀螺机构的模型建立提供了理论指导。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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