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全向球轮驱动无车把自平衡自行车
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017109443954
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017109443954 | 专利名称 | 全向球轮驱动无车把自平衡自行车 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62K11/00(2013.01),B62K21/00(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2017-09-30 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:27:44 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种全向球轮驱动无车把自平衡自行车，包括车架、前球轮驱动装置和后车轮支撑机构，前球轮驱动装置包括前车球架、球轮和驱动球轮万向转动的球轮驱动机构，前车球架的上部安装于车架前端，前车球架的下部为连接的球罩和球箍，球罩罩住球轮的上半球，所述球箍套托在球轮下半球的上部，球罩与上半球之间通过球弧形滚珠副滚动连接，球箍与下半球之间通过圆周均布的牛眼轮滚动连接；球轮驱动机构包括于球罩上圆周均布的三个单排全向轮，单排全向轮穿过球罩上的开口与球轮上半球面垂直相切，各单排全向轮的驱动为对应设置在前车球架上部的直流减速编码电机。本发明灵活度高、转弯半径小、稳定性好，可以走出任意的曲线运动。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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