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提高球形全向车轮人工势场效能机构及方法

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  • 2017111743232

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专利号 2017111743232 专利名称 提高球形全向车轮人工势场效能机构及方法
专利类型 发明专利 国际分类 B62D57/02
申请人 桂林电子科技大学 申请地址 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
发明人 黄用华 申请日期 2017-11-22
下证状态 未知 更新时间 2025-01-14 07:27:43
专利摘要 本发明公开了一种提高球形全向车轮人工势场效能机构及方法,包括球内电磁铁和球外电磁铁,球内电磁铁的上极端通过鼓形架顶部的开口伸出在外球壳的上半球面底部并与设于外球壳顶部的球外电磁铁的下极端相对且异性相吸,鼓形架安装于内球壳上的球内隔磁板上,内球壳上设有驱动外球壳的三个单排全向轮,球外电磁铁的上极端通过球外十字轴机构安装于汽车底盘上,球内电磁铁的下极端通过球内十字轴机构安装于球内隔磁板上。本发明的三个单排全向轮在驱动外球壳时,球内隔磁板会发生偏转,在十字轴机构的转向作用下,球外电磁铁与球内电磁铁始终保持轴向正对,以此产生最大化的恢复力矩,提高了所产生的人工势场的利用效能。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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专利权转让协议
办理文件副本请求书
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专利证书
手续合格通知书
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买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
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