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可实现转弯平衡的独轮车装置

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专利信息

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专利号 2015107825777 专利名称 可实现转弯平衡的独轮车装置
专利类型 发明专利 国际分类 B62D61/00
申请人 申请地址 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
发明人 申请日期 2015-11-16
下证状态 未知 更新时间 2025-01-14 07:27:43
专利摘要 本发明公开了一种可实现转弯平衡的独轮车装置,其侧向平衡调节机构包括于基体中下部设置的上、下侧向平衡框架和基于上、下侧向平衡框架分别设置的上、下侧向平衡转盘,上、下侧向平衡转盘高速旋转,上、下侧向平衡框架作小角度相对转动;其俯仰平衡调节行走机构设于基体底部,包括独轮和车叉;其转弯调节机构设于基体上部,包括转弯调节框架和设于转弯调节框架的转弯调节转盘,左、右转弯调节转盘高速旋转,转弯调节框架作小角度转动。本发明不仅在物理结构上实现了解耦,而且数学模型也是解耦的,因此控制更为简单。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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专利权转让协议
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专利证书
手续合格通知书
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买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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