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半径可调的轮式机构

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专利号 2016102787006 专利名称 半径可调的轮式机构
专利类型 发明专利 国际分类 B60B19/00
申请人 桂林电子科技大学 申请地址 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
发明人 庄未 申请日期 2016-04-29
下证状态 未知 更新时间 2025-01-14 07:27:39
专利摘要 本发明公开了一种半径可调的轮式机构,包括由多个轮辐构成的车轮,车轮包括,多个轮辐分左、右侧布置且各侧的3个以上轮辐圆周均布并处于相同的半径位置上;还包括半径调节组件和电机驱动组件,电机驱动组件包括于车轮中心设置并通过轮架安装的双输出轴电机,双输出轴电机的左、右输出轴上安装有主动锥齿轮;半径调节组件包括对应于各轮辐设置的丝杆和螺母以及导轨和滑座,导轨径向设于轮架上,轮辐通过对应的滑座安装于对应的导轨上,丝杆径向设置,螺母旋合于对应的丝杆并安装于对应的轮辐上,丝杆内端的从动锥齿轮啮合对应的主动锥齿轮。本发明能够适应不同的复杂地形,减少了车轮运行中的起伏感和撞击感,提高了车轮的越障能力。

交易流程

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买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

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