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空间旋转变换装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016105962083
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016105962083 | 专利名称 | 空间旋转变换装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G09B23/04 |
| 申请人 | 申请地址 | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2016-07-25 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:27:37 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种空间旋转变换装置，包括同心的外球和内球，还包括外球支撑机构、内球支撑机构、外球手转动机构、外球自转动机构、内球姿态保持机构和内外球三维空间定位机构，所述外球手转动机构通过手轮带动外全向轮，完成外球绕固定坐标系的转动变换，所述外球自转动机构通过电机带动内全向轮，成外球绕外球随动坐标系的旋转变换，通过上述两种坐标变换来完成如等效转轴和等效转角等的计算。本发明可直观演示空间旋转坐标变换过程，并能够利用测量的数据与变换公式验证空间坐标变换的相关原理。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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