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全向轮转向无车把自平衡自行车
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017109178111
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017109178111 | 专利名称 | 全向轮转向无车把自平衡自行车 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62K3/00(2006.01),B62K3/06(2006.01),B62K21/00(2006.01),B60B19/00(2006.01),B60B19/12(2006.01) |
| 申请人 | 桂林电子科技大学 | 申请地址 | 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
| 发明人 | 黄用华 | 申请日期 | 2017-09-30 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:27:34 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种全向轮转向无车把自平衡自行车，包括车架、纵向行走装置和横向转弯装置，纵向行走装置包括安装于车架的前车叉上的前驱轮，前车叉上安装有通过行走齿轮传动机构带动前驱轮转动的薄饼电机，前车叉上还安装有检测前驱轮转动状态的编码器；横向转弯装置包括安装于车架的后车叉上的单排全向轮，单排全向轮包括于轮毂上圆周均布且可横向转动的节轮，各节轮之间通过横向齿轮转动机构连接同步转动；于轮毂上设置通过摩擦力带动一个节轮转动的摩擦轮，摩擦轮的驱动为设于轮毂上的转弯电机。本发明中，单排全向轮横移的速度矢量与前驱轮产生的纵向速度矢量合成，可实现无车把自行车的自动转弯，且该转弯方法不存在内轮差问题。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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