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一种极坐标式的抓存取球状产品机械手
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019113860704
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019113860704 | 专利名称 | 一种极坐标式的抓存取球状产品机械手 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J 9/04 (2006.01),B25J 15/08 (2006.01) |
| 申请人 | 桂林电子科技大学 | 申请地址 | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2019-12-29 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:27:33 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种极坐标式的抓存取球状产品机械手，包括极坐标式机械臂，所述机械臂一端与机械爪连接，所述机械爪包括：机械爪存球主体，下部设置有进球口；舵机固定支架，在机械爪存球主体上方；抬球切片舵机，设置在舵机固定支架下面；升降机构，上端与舵机固定支架连接，下端设置于升降机构支撑座中；旋转切球片舵机，固定在机械爪存球主体的下部一侧；旋转切球片，设置在旋转切球片舵机下面；抬球筒固定板，其固定在机械爪存球主体下面；抬球筒，固定在抬球筒固定板下面，且与切球空间连通；抬球片，通过光轴与抬球切片舵机连接。通过本发明能抓取多个球状产品并进行存储，再移动至指定位置，提高了搬运球状产品的速度和精准度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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