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打磨系统及其控制方法

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专利号 2020104567153 专利名称 打磨系统及其控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 B24B19/00(20060101),B24B41/06(20120101),B24B51/00(20060101),B24B49/00(20120101),B24B55/00(20060101),B24B47/00(20060101)
申请人 东莞长盈精密技术有限公司 申请地址 广东省东莞市大朗镇犀牛陂村美景西路639号
发明人 王绍哲 申请日期 2020-05-26
下证状态 未知 更新时间 2025-01-14 07:25:07
专利摘要 本发明公开了一种打磨系统及其控制方法。其中,所述打磨系统包括打磨机器人、与打磨机器人连接的PLC控制器、以及与PLC控制器连接的打磨治具;所述打磨治具包括装夹模块、防护块和驱动模块;装夹模块用于装夹设有logo的待打磨工件;防护块的形状与所述logo的形状相匹配;驱动模块与防护块和PLC控制器连接,驱动模块根据PLC控制器发送的控制指令驱动防护块沿预设方向移动,以调节防护块的靠近打磨头侧与工件的打磨面之间的第一距离;打磨机器人上设有用于探测所述第一距离的探针;PLC控制器根据打磨机器人发送的距离信息控制驱动模块的驱动行为。通过上述方式,可以实现在对设有logo的不同厚度产品打磨制程中进行自动补偿,实现打磨精密logo。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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专利证书
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专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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