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一种复式四足机器人的行走控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
201810143234X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201810143234X | 专利名称 | 一种复式四足机器人的行走控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D57/032 |
| 申请人 | 山东职业学院 | 申请地址 | 山东省济南市历城区经十东路23000号 |
| 发明人 | 梅红 | 申请日期 | 2018-02-11 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:23:27 |
| 专利摘要 | 一种复式四足机器人的行走控制方法，包括四条复式机械腿，每条机械腿包括与机器人本体铰接的腰部，还包括连接在腰部的左右两条单腿，左右单腿均包括大腿、小腿和脚部，腰部与本体之间、腰部与大腿之间、大腿和小腿分别通过转动关节连接在一起。本发明可实现机器人的高负载、快速、稳定行走，适于使用在康复医疗、野外作业、军事等领域。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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