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基于无人机的船体维护巡检方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022111253094
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022111253094 | 专利名称 | 基于无人机的船体维护巡检方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V10/75,G06V10/44 |
| 申请人 | 山东辰升科技有限公司 | 申请地址 | 山东省日照市山海天旅游度假区卧龙山街道太公岛三路教授花园三期小区南沿河商业街105-07号商铺 |
| 发明人 | 何冬晓 | 申请日期 | 2022-09-16 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:17:04 |
| 专利摘要 | 本发明公开了基于无人机的船体维护巡检方法，涉及图像配准领域。包括：获取模板图像和实时图像；对实时图像进行不同分辨率的下采样，对每组采样图像进行不同程度的模糊处理，获取差分图像及其对应的掩膜图像；计算差分图像中每个像素点的两个模糊损失量；确定差分图像中每个像素点的连续程度；确定实时图像与模板图像中所有的匹配点及其描述符；进行角点匹配并获取调整角度对航线进行调整。本发明通过对图像进行边缘识别，并剔除物体轮廓内部的边缘线，保留物体轮廓边缘线，选取合适的关键点作为匹配点以保证角点匹配的准确性，保证巡检的航线达到对船体维护的目的。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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