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专利号	2017114176332	专利名称	具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器
专利类型	发明专利	国际分类	F16H 49/00 (2006.01),F16H 1/32 (2006.01),F16H 57/04 (2010.01)
申请人	香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司	申请地址	河北省廊坊市香河经济技术开发区运河大道东侧安晟街北侧运泰路西侧一期B2楼东区一层、四层
发明人		申请日期	2017-12-25
下证状态	未知	更新时间	2025-01-14 07:17:03
专利摘要	本发明公开了一种具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器，包括柔性轮、刚性轮、波发生器、定子芯、传动套以及油液蓄能器，定子芯开设有第一供液通道的出口端，油液蓄能器与第一供液通道的进口端连接；自波发生器的阀腔的腔壁至波发生器的外壁开设有第二供液通道；波发生器转动时使得第一供液通道的出口端与第二供液通道的进口端相对或者错位。一方面，通过在波发生器设置定子芯以及开设供液通道，使润滑油能够进入波发生器与柔性轮之间，从而为波发生器与柔性轮提供润滑油；另一方面，将油液蓄能器设置于传动套的内部使得结构紧凑。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件