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一种基于避障路径规划的无人车自适应调头控制算法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
202111292716X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 202111292716X | 专利名称 | 一种基于避障路径规划的无人车自适应调头控制算法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B60W60/00,B60W40/00,B60W40/02,B60W30/095 |
| 申请人 | 重庆理工大学 | 申请地址 | 重庆市巴南区李家沱红光大道69号 |
| 发明人 | 闫河 | 申请日期 | 2021-11-03 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:13:14 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于避障路径规划的无人车自适应调头控制算法，属于自动化驾驶领域，包括以下步骤：标定无人车行驶场地与障碍物，定义无人车控制点和解空间；将调头过程中可分为直线行驶阶段和调头转弯阶段，将在无人车调头过程分三个阶段；提出控制算法；使用Euler法计算无人车调头路径规划轨迹；使用Matlab进行无人车的调头行驶路径的模拟仿真实验。本发明引入了两个函数变量，约束无人车前轮的转动角度；约束无人车在行驶过程中的速度变化，提出了基于避障路径规划的无人车自适应调头控制算法；能够在自动驾驶领域中无人车进行障碍物规避且完成调头任务中有较好的表现力，且证明了本发明公开的方法的可行性与实用性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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