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双目立体匹配装置及方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020114831650
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020114831650 | 专利名称 | 双目立体匹配装置及方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/33(2017.01),G06T7/593(2017.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 528400广东省中山市石岐区学院路1号 | |
| 发明人 | 彭芳 | 申请日期 | 2020-12-16 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:12:48 |
| 专利摘要 | 本发明实施例提供一种双目立体匹配装置及方法，所述装置包括：空间特征提取模块，用于获取双目摄像装置采集并传来的左图像和右图像，并提取出第一空间特征图以及第二空间特征图；语义分割模块，用于提取出第一语义特征图以及第二语义特征图；边界检测模块，用于提取出第一边界特征图以及第二边界特征图；匹配代价构建模块，用于构建出第一匹配代价、第二匹配代价以及第三匹配代价；代价融合模块，用于计算生成与各个阶段对应的融合匹配代价；视差图获取模块，用于逐个阶段计算过渡视差图，并将最后一阶段的过渡视差图进行处理后作为目标视差图计算出目标视差图。本实施例能有效提高在弱纹理区域和纹理重复的区域获得的视差图的准确性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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