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一种物流机器人的拆垛抓取装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020104827574
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020104827574 | 专利名称 | 一种物流机器人的拆垛抓取装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J15/02,B25J15/08,B65G61/00 |
| 申请人 | 常州工程职业技术学院 | 申请地址 | 江苏省常州市武进区滆湖中路33号 |
| 发明人 | 裴忠贵 | 申请日期 | 2020-06-01 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:11:16 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种物流机器人的拆垛抓取装置，包括支撑框、连接头、驱动机构和夹持机构，本发明通过在抓取装置底部设置了驱动装置和夹持机构，通过驱动装置控制夹持机构的夹板的收缩和扩展，夹持机构底端的夹板呈八字形向外扩展，便于将夹板控制移动至物流两侧，减少对夹板移动控制的精度需求，且夹持机构的夹板顶端连接有一个7字形的连接板，且左右两侧的夹板顶端的连接板均沿固定转轴进行转动，使驱动装置的活动板之间距离收缩时，夹板向内转动即可对物流进行夹持，控制方式简单，便于使用。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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