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一种面向骨骼外形平均化的股骨模型配准方法

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专利号 2019108689636 专利名称 一种面向骨骼外形平均化的股骨模型配准方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06T7/33(20170101),G06T7/66(20170101)
申请人 常州工程职业技术学院 申请地址 江苏省常州市武进区滆湖中路33号
发明人 陈小中 申请日期 2019-09-16
下证状态 未知 更新时间 2025-01-14 07:11:13
专利摘要 本发明公开了一种面向骨骼外形平均化的股骨模型配准方法,包括如下步骤:步骤1:选取多个同类骨骼模型作为样本;采用基于面法向双边滤波算法对模型进行预处理;基于法向量和曲率提取骨骼表面几何特征点,创建几何特征模型;步骤2:求解各样本模型质心,求解初始变换矩阵,实现样本模型质心对齐;采用刚性配准算法,将其余样本几何特征模型旋转至参考模型,求解几何变形矩阵,实现几何特征的初步配准;步骤3:拟合创建骨骼内部特征点;提取骨骼表面具有医学语义的显著特征点,基于内部和表面特征点构建解剖特征点;求解骨骼精细配准变换矩阵;依据初始、几何和精细三个矩阵对初始骨骼模型进行刚性变换,实现样本骨骼模型自动对齐。

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