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一种具有回位翻转功能的机械手装置

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专利号 2022100922668 专利名称 一种具有回位翻转功能的机械手装置
专利类型 发明专利 国际分类 B25J 11/00 (2006.01)
申请人 李迪菲 申请地址 河南省洛阳市西工区凯旋东路80号院10号楼1门301
发明人 申请日期 2022-01-26
下证状态 未知 更新时间 2025-01-14 07:07:11
专利摘要 本发明适用于机械手技术领域,提供了一种具有回位翻转功能的机械手装置,包括安装块,还包括:转动轴、连接法兰、第一支撑架、转动装置、第一传动组件、夹持组件、反转限制组件和第二传动组件;所述连接法兰固定安装在安装块上,所述第一支撑架固定安装在安装块一侧壁上,所述转动装置固定安装在第一支撑架上。转动装置缓慢转动,转动装置通过第二传动组件带动转动轴顺时针转动,转动轴通过第一传动组件带动夹持组件进行翻转,夹持组件带动零件进行翻转,实现翻转的效果,当翻转结束后,转动装置时,第二传动组件限制转动轴顺时针转动,同时反转限制组件限制转动轴反向转动,从而保证转动轴静止不动。

交易流程

转让材料

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专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
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