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专利号	201911098471X	专利名称	一种智能应急履带机器人
专利类型	发明专利	国际分类	B25J5/00,B25J9/10,B25J9/12,B25J19/04
申请人	杭州丰奕科技有限公司	申请地址	浙江省杭州市经济技术开发区杭州东部国际商务中心2幢1506室（托管25）
发明人	章鹏辉	申请日期	2019-11-12
下证状态	未知	更新时间	2025-01-14 07:04:37
专利摘要	本发明公开了一种智能应急履带机器人，包括丝杆机械爪、四杆机构、底杆结构、带传动电机、机器人主体、驱动电机、履带传动结构、带传动组件、控制板和电源模块，所述机器人主体上方安装有底杆结构，底杆结构上端安装有四杆机构，四杆机构左端端部安装有丝杆机械爪；所述底杆结构上安装有带传动电机和控制板，带传动电机的输出轴通过带传动组件连接四杆机构；所述机器人主体两侧安装有履带传动结构，履带传动结构的履带轮同轴连接有驱动电机的输出轴；所述机器人主体内部安装有控制板；所述机器人主体底部安装有电源模块。本发明能应用于人不方便到达的小空间、危险空间，进行应急救援任务。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件