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一种机器人定位夹爪
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019105916801
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019105916801 | 专利名称 | 一种机器人定位夹爪 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J 15/00 (2006.01),B25J 9/14 (2006.01) |
| 申请人 | 重庆泰鸿佳科技有限公司 | 申请地址 | 重庆市梁平区双桂街道梁平工业园区科技企业孵化园标准厂房5号楼A区D20 |
| 发明人 | 申请日期 | 2017-02-27 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-14 07:01:57 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种机器人定位夹爪，其被固定在机器人的执行端，包括支撑梁，支撑梁的两侧分别设置有第一组定位夹爪和第二组定位夹爪，第一组定位夹爪包括位于支撑梁长度方向上同侧面上的两个第一夹爪，第二组定位夹爪包括位于支撑梁长度方向上另一侧面上的两个第二夹爪；第一组定位夹爪和第二组定位夹爪各自具有位于支撑梁两端的感应组件和端部定位组件；第一夹爪和第二夹爪结构相同，均包括固定在支撑梁上的气缸座，气缸座上部固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的上部连接有密封壳。本发明能够同时对两个工件进行抓去定位，通过感应组件和端部定位组件进一步提高了定位精度，由伸缩气缸驱动的夹爪更加灵活易于操作，有效提高定位效率和精度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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