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专利号	2021105216290	专利名称	一种基于观测高度改变的目标深度测量方法
专利类型	发明专利	国际分类	G01C3/00(2006.01),G01C3/02(2006.01)
申请人		申请地址	310014浙江省杭州市拱墅区潮王路18号
发明人	潘涵彧	申请日期	2021-05-13
下证状态	未知	更新时间	2025-01-13 08:02:43
专利摘要	一种基于观测高度改变的单目目标深度测量方法，包括如下步骤：1)为采集数据做准备，分别采用不同摄像头高度，作为基于观测高度hr改变的目标学习数据。2)目标高度为h0和目标离摄像头的距离为m为未知,需要我们进行学习获得,而摄像头高度hr为已知,在这种情况下,我们拍摄了一幅目标图像,然后改变摄像头高度,我们又对目标进行了拍摄,又获得了一幅目标图像.摄像头改变量为Δh,这个改变量为已知数。3)根据摄像机成像原理以及模数转换的基本原理建立数学模型，建立方程组，通过这二幅图像进行联合求解来获得目标的高度和距离。本发明算法简单，易于操作，能够有效地降低生产的成本；采用单目深度测量系统构造简单，适于在手机和网络摄像头上使用。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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