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专利号	2020100053697	专利名称	一种室内停车场可见光与惯导融合定位方法
专利类型	发明专利	国际分类	G01C21/16(2006.01),G01C21/20(2006.01),G01C21/32(2006.01)
申请人	重庆邮电大学	申请地址	400065 重庆市南岸区崇文路2号
发明人	陈勇	申请日期	2020-01-03
下证状态	未知	更新时间	2025-01-13 07:59:30
专利摘要	本发明涉及一种室内停车场可见光与惯导融合定位方法，属于光通信技术领域。本发明所述的方法通过对室内停车场建图，基于地图与可见光信号强度，再结合位移与角度测量，建立隐马尔科夫模型，将定位问题转化为参考节点间的转移问题，提升定位性能。在本发明中，建立了室内停车场地图，在此环境基础上，采用可见光接收信号强度、角度和位移作为转移概率建模依据，设计了隐马尔科夫模型的转移概率和观察序列；在定位阶段，利用用户最大移动速度对候选集的选取进行改进，提高定位速度。在移动定位的速度有保证的基础上，设计维特比解码算法求得最优路径，即定位结果，提高定位精度。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件