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一种基于优化卡尔曼滤波的非视距室内定位方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018111587652
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018111587652 | 专利名称 | 一种基于优化卡尔曼滤波的非视距室内定位方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H04W4/33(2018.01),H04W64/00(2009.01),G01S5/22(2006.01),G01C21/20(2006.01) |
| 申请人 | 桂林电子科技大学 | 申请地址 | 541004广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
| 发明人 | 王斛成 | 申请日期 | 2018-09-30 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:59:24 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种基于优化卡尔曼滤波的非视距室内定位方法，利用卡尔曼滤波器的平滑滤波特性，将室内定位中非视距情况下的定位漂移降至最低。相对于传统卡尔曼滤波器而言，优化卡尔曼滤波算法对室内定位的具体场景应用更加匹配，对非视距定位的漂移纠正实现按需部署、环境自适应、降低计算量等优势。本发明在室内定位方法上采取超声波（Ultrasonic）作为测量媒介，选取超声波频率范围为18‑22kHz的Chirps信号作为载体；利用基于三边测量求时间差的TDOA算法，有效减少由于定位基站时间不同步而造成的定位误差；对于有遮挡的非视距（NLOS）情况，借助优化的卡尔曼滤波平滑处理定位数据严重漂移情况。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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