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一种基于改进ORB特征算法的图像拼接方法

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专利号 2020105293127 专利名称 一种基于改进ORB特征算法的图像拼接方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06T 3/4038 (2024.01),G06T 5/70 (2024.01),G06T 5/50 (2006.01),G06T 7/90 (2017.01),G06V 10/75 (2022.01)
申请人 上海研视信息科技有限公司 申请地址 上海市宝山区水产路1269号216幢207室
发明人 申请日期 2020-06-11
下证状态 未知 更新时间 2025-01-13 07:58:51
专利摘要 本发明公开了本发明提供一种基于改进ORB特征算法的图像拼接方法;包括以下步骤:构建Hessian矩阵,确定每个待拼接图像的特征点;使用BRIEF二进制特征描述符提取每个待拼接图像的特征描述子;使用Hamming距离进行粗匹配,并使用网格运动特征算法区分正确匹配和错误匹配点对;使用改进后的随机采样一致性算法去除错误匹配特征点对;搜索最佳缝合线;重叠区域划分;分段融合,完成图像拼接。本发明通过多尺度空间理论,使用Hessian矩阵和高斯金字塔对配准方法进行改进,达到尺度不变的目的,同时提高了匹配点对的匹配精度。

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卖方 企业营业执照
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