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专利号	2018114138104	专利名称	一种欠驱动机械手及其操作方法
专利类型	发明专利	国际分类	B25J 15/00 (2006.01),B25J 15/02 (2006.01)
申请人	内蒙古工业大学	申请地址	内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号
发明人	唐术锋	申请日期	2018-11-26
下证状态	未知	更新时间	2025-01-13 07:54:18
专利摘要	本发明涉及机械手领域，特别涉及一种欠驱动机械手的手指开合驱动装置，该机械手基于电磁接触器原理控制手指可自由移位。该机械手包括手指开合驱动部分、手指自由移位部分、手指结构部分和传感器部分；所述手指开合驱动装置主要用于整个机械手握紧和张开过程，由手指开合驱动电机通过同步机构进行传动；所述手指开合驱动部分包括手指开合动力部分和手指开合驱动装置，所述手指结构部分包括手指四连杆结构、三角推板、手指导轨连接、手指半圆形橡胶和压力传感器，当三角推板推动时，带动手指四连杆结构进行握紧和张开动作。本发明的欠驱动机械手的手指开合驱动装置使机械手更轻、更小，成本低，使用灵活，抓取效率高。

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