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一种变刚度一体化关节
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022101880925
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022101880925 | 专利名称 | 一种变刚度一体化关节 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J17/00(2006.01),B25J17/02(2006.01) |
| 申请人 | 内蒙古工业大学 | 申请地址 | 010000 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路（北）49号 |
| 发明人 | 唐术锋 | 申请日期 | 2022-02-28 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:54:17 |
| 专利摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种变刚度一体化关节，包括外壳，所述外壳内固定设置无框电子定子，所述无框电机定子内配合设置有无框电机转子，所述无框电机转子内孔固定设置有转筒，所述转筒的一端连接谐波减速器的输入端，所述谐波减速器的输出端连接刚性输出端，所述刚性输出端上设置有一通轴，所述通轴一端穿过所述转筒并延伸出部分，所述外壳内还设置有柔性输出机构，所述通轴延伸出转筒的一端连接柔性输出机构的输入端。本发明的优点是关节具有两个输出端，一端为刚性输出端，另一端为柔性输出端，其可以应用于人与机器人的协作工作，柔性的输出端能使人与机器人交互的过程中降低受伤的风险。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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