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一种基于运动特征和深度学习特征的无人机小目标检测方法

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专利号 2017111662324 专利名称 一种基于运动特征和深度学习特征的无人机小目标检测方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06T7/246(2017.01),G06N3/04(2006.01)
申请人 重庆邮电大学 申请地址 400065重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号
发明人 高陈强 申请日期 2017-11-21
下证状态 未知 更新时间 2025-01-13 07:54:14
专利摘要 本发明涉及一种基于运动特征和深度学习特征的无人机小目标检测方法,属于图像处理与计算机视觉技术领域。首先通过视频稳像算法对输入的视频数据集处理,补偿摄像头运动;分析图像中检测运动候选目标区域;将视频数据集分为两部分,利用训练数据集训练得到改进的候选区域生成网络模型;通过训练得到的基于深度特征的候选区域生成网络,通过该网络对测试集的视频图像生成候选目标;将候选目标区域进行融合;利用训练数据集训练得到基于双通道的深度神经网络的模型,并应用该模型得到识别结果。将基于多层深度特征的目标跟踪方法应用于上一步的识别结果,得到最终的无人机所在位置。本发明可准确检测出视频图像中的无人机,为后续无人机智能监控相关领域的研究提供支持。  

交易流程

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卖方 企业营业执照
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身份证
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