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一种基于改进人工鱼群算法的气体泄漏源定位方法

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专利号 2020113957030 专利名称 一种基于改进人工鱼群算法的气体泄漏源定位方法
专利类型 发明专利 国际分类 G01M3/04(2006.01),G06N3/006(2023.01)
申请人 申请地址 310018 浙江省杭州市江干区学源街258号中国计量大学
发明人 申请日期 2020-12-02
下证状态 未知 更新时间 2025-01-13 07:53:48
专利摘要 本发明创造性的将改进人工鱼群算法与无人机集群结合,实现气体泄漏源的快速、高效定位。传统的固定监测网络法存在局限性,难以满足现有的定位气体泄露源定位需求,多无人机集群系统具有机动灵活和监测范围广等优势,以其作为环境监测平台可以弥补现有固定监测站的不足,有利于主动追踪和定位有害气体泄漏源。烟羽搜索策略采用改进人工鱼群算法,在标准人工鱼群算法的基准上,引入好奇心模型,可以自适应的调节无人机的搜索视野和移动步长,避免标准人工鱼群算法中由于视野和步长为定值造成的算法缺陷。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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