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一种基于无人机的泵吸式涌潮潮头水质采样方法

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专利号 2021109581325 专利名称 一种基于无人机的泵吸式涌潮潮头水质采样方法
专利类型 发明专利 国际分类 G01N1/20(2006.01),G01N1/14(2006.01),G01N1/16(2006.01),G01P3/38(2006.01),G05D1/10(2006.01),B64C39/02(2023.01),B64U10/11(2023.01),B64U101/00(2023.01)
申请人 申请地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街28号质量与安全工程学院
发明人 申请日期 2021-08-20
下证状态 未知 更新时间 2025-01-13 07:53:47
专利摘要 一种基于无人机的泵吸式涌潮潮头水质采样方法,该方法创新性地集成了涌潮潮头线识别与推进速度解析模块、无人机同步跟踪涌潮模块、泵吸式水质采样模块。通过保持无人机与涌潮潮头的相对静止飞行,减小了二者因速度差异而导致的对水质采样行为的动力破坏作用和影响。其硬件包含多旋翼无人机飞行平台、飞控模块、地面站模块、云台相机模块、板载计算机模块和水质采样模块。为适应恶劣的涌潮水质采样环境,装置采用阻力更小的泵吸式采样方式,仅将吸水管探头下放至潮头的不同深度,实现潮头定深采样。该方法解决了传统的采样方式无法满足高流速条件下的水质采样问题,实现了高流速和恶劣环境条件下的水质采样。

交易流程

转让材料

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企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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