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一种用于人机协作环境的路线指引系统及人机协作方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2021101294712
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021101294712 | 专利名称 | 一种用于人机协作环境的路线指引系统及人机协作方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C21/00(2006.01),G01C21/20(2006.01) |
| 申请人 | China Jiliang University | 申请地址 | 310018浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号 |
| 发明人 | 金尚忠 | 申请日期 | 2021-01-29 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-07-10 15:07:51 |
| 专利摘要 | 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种用于人机协作环境的路线指引系统，所述人机协作环境可供至少一个机器人和至少一个移动体协同工作，所述路线指引系统包括机器人方位探测单元、安全分区单元、路线规划单元及路线指引单元；本发明还公开了一种人机协作方法。本发明人机协作环境中，通过机器人的位置信息和动作信息划分不同安全等级的区域，并根据划分的不同安全等级的区域结合所述移动体的起终点、移动速度规划移动移动路线，可以更高效地使用人机协作环境中的空间，使处于人机协作环境中的移动体更高效地穿行机器人的工作区域，进而提高人机协作环境中机器人及工作人员的工作效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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