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一种巡检机器人及其检测方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2020114268459
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020114268459 | 专利名称 | 一种巡检机器人及其检测方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K9/00(2006.01),G06K9/62(2006.01),G06T7/00(2017.01),G06T7/70(2017.01),G07C1/20(2006.01) |
| 申请人 | 中国计量大学 | 申请地址 | 310018浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号 |
| 发明人 | 金尚忠;凌通;徐睿;邹艳秋;石岩 | 申请日期 | 2020-12-09 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-07-10 15:07:51 |
| 专利摘要 | 一种巡检机器人对仪表进行检测的方法，其特征在于：所述巡检机器人包括摄像模组，所述摄像模组至少有两个沿所述摄像模组中心线对称设置且镜头主光轴呈一定夹角的第一镜头和第二镜头，所述检测方法包括步骤：在待检测的所述仪表上设置两个标记点a和b，通过所述第一镜头和第二镜头分别采集图像中所述标记点a和b的位置来判定巡检机器人的位置及控制机器人到达指定巡检点所需的运动轨迹；沿第一方向依次获取各个所述镜头拍摄的图像；根据获取到的图像，对所述待检的仪表中读数进行识别；根据各所述仪表上的读数，得到检测结果。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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