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一种蓝藻打捞机器人用控制系统及其控制方法

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专利号 2022107110473 专利名称 一种蓝藻打捞机器人用控制系统及其控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 E02B15/10,B65B57/00
申请人 南京晓庄学院 申请地址 江苏省南京市江宁区弘景大道3601号南京晓庄学院
发明人 王燕清 申请日期 2022-06-22
下证状态 未知 更新时间 2025-01-13 07:52:27
专利摘要 本发明公开了一种蓝藻打捞机器人用控制系统及其控制方法,属于蓝藻打捞技术领域。机器人在清理区内进行工作时,蓝藻混合物通过进料口进入到机器人内部完成收集动作,为了提高机器人清理效率,在进行蓝藻混合物收集时,抽气机构开启辅助收集蓝藻混合物,流入到机器人内部的蓝藻混合物,通过进流道向内流入,进流道尾部有多个渗透孔,蓝藻混合物内的水分通过渗透孔流入到排水区内,蓝藻固体进入到打包箱内,从而实现简单的干湿分离;在壳体内部安装有开合机构,可以将蓝藻根茎切断,防止出现卡滞影响后续蓝藻收集的动作。

交易流程

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买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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身份证
卖方 企业营业执照
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身份证
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