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一种机器人螺旋铣孔铣刀偏心量在线测控装置及测控方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021103205624
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021103205624 | 专利名称 | 一种机器人螺旋铣孔铣刀偏心量在线测控装置及测控方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B23Q17/09(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 210017江苏省南京市建邺区北圩路41号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-03-25 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:52:23 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种机器人螺旋铣孔铣刀偏心量在线测控装置及测控方法，其中测控装置包括柱型楔块、微距激光测距传感器、无线通信模块以及控制器模块；柱型楔块固定在偏心主轴的端面中心处，在偏心主轴的前端偏心位置处通过夹持锁定机构安装有铣刀；微距激光测距传感器指向柱型楔块的被测端面。该机器人螺旋铣孔铣刀偏心量在线测控装置及测控方法利用微距激光测距传感器与柱型楔块的配合，能够根据测量的距离值间接计算出偏心主轴相对公转壳体的旋转角度θ，并计算获得铣刀实时偏心量e，且微距激光测距传感器与柱型楔块能够安装在铣孔执行器的后端，不会影响机器人螺旋铣孔的加工操作。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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