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一种自适应机器人螺旋铣孔孔径误差的补偿装置及方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021103216953
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021103216953 | 专利名称 | 一种自适应机器人螺旋铣孔孔径误差的补偿装置及方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B23Q23/00(2006.01),B23C3/00(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 210017 江苏省南京市建邺区北圩路41号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-03-25 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:52:23 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种自适应机器人螺旋铣孔孔径误差的补偿装置及方法，其中补偿装置包括柱型楔块、微距激光测距传感器、环形测力传感器、第一无线通信模块、第二无线传输模块以及控制器；柱型楔块用于固定安装在铣孔执行器的偏心主轴的后端面中心处；环形测力传感器用于检测偏心主轴前端的径向受力；微距激光测距传感器指向柱型楔块的被测端面。该自适应机器人螺旋铣孔孔径误差的补偿装置及方法利用环形测力传感器能够实时监测检测偏心主轴前端的径向受力情况，从而判断出制孔刀具的受力情况；利用微距激光测距传感器与柱型楔块的配合结构简单，且能够安装在铣孔执行器的后端，不会影响机器人螺旋铣孔的加工操作。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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