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一种隧道环境下车辆可见光定位方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020106313804
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020106313804 | 专利名称 | 一种隧道环境下车辆可见光定位方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01S 5/16 (2006.01),G01C 21/20 (2006.01),G06N 20/10 (2019.01) |
| 申请人 | 南京晓庄学院 | 申请地址 | 江苏省南京市江宁区弘景大道3601号 |
| 发明人 | 宋翔 | 申请日期 | 2020-07-03 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:52:17 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于支持向量机和扩展卡尔曼滤波的隧道环境下车辆可见光定位方法。在GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号被遮挡而无法定位的隧道环境内，通过在隧道内布置LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯具，利用可见光通信技术，根据车载的光电探测器接收LED灯具所发送的光信号的入射强度值，采用最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine，LSSVM)算法准确估计出各LED灯具与光电探测器之间的距离，进而以距离为观测量，结合已知的各LED灯具坐标，通过扩展卡尔曼滤波器实时、可靠的估计出隧道环境内车辆的位置信息，本发明方法仅需LED光信号信息，具有精度高、可靠性好、成本低等特点。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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