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一种车辆主动安全控制方法及装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020104351106
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020104351106 | 专利名称 | 一种车辆主动安全控制方法及装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B60W40/10,B60W40/105,B60W40/12 |
| 申请人 | 南京晓庄学院 | 申请地址 | 江苏省南京市江宁区弘景大道3601号 |
| 发明人 | 宋翔 | 申请日期 | 2020-05-21 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:52:16 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种车辆主动安全控制方法及装置，将获取到的车辆状态参数输入至预先建立的主动安全控制模型进行计算，得到运动学表示的车辆横向速度估计值和动力学表示的车辆横向速度估计值并进行伪积分计算，得到车辆横向车速最终估计值，将车辆横向车速最终估计值进行质心侧偏角计算，得到离散时刻的车辆质心侧偏角，基于离散时刻的车辆质心侧偏角，调节车辆主动安全控制。通过上述方案，分别计算出运动学表示的横向车速估计值和动力学表示的横向车速估计值并结合，得到车辆横向车速最终估计值，最终计算出精度高的离散时刻的车辆质心侧偏角，通过离散时刻的车辆质心侧偏角调节车辆主动安全控制，从而提高车辆的行驶安全性能。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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