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一种车辆主动安全控制方法及装置

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专利号 2020104351229 专利名称 一种车辆主动安全控制方法及装置
专利类型 发明专利 国际分类 B60W40/076(2012.01),B60W40/13(2012.01)
申请人 南京晓庄学院 申请地址 211171江苏省南京市江宁区弘景大道3601号
发明人 宋翔 申请日期 2020-05-21
下证状态 未知 更新时间 2025-01-13 07:52:16
专利摘要 本发明公开了一种车辆主动安全控制方法及装置,通过建立鲁棒滤波的状态方程和观测方程,得到状态向量和观测向量,将状态向量和观测向量进行滤波递推计算,得到离散时刻的第三车辆质量和第三道路纵向坡度,基于离散时刻的第三车辆质量和第三道路纵向坡度,执行车辆主动安全控制操作。通过上述方案,基于鲁棒滤波算法,对车辆质量与道路纵向坡度的联合估计,使得处于干扰信号的情况下,实时、准确的得到高精度的车辆质量与道路纵向坡度,通过得到高精度的车辆质量和道路纵向坡度,执行车辆主动安全控制操作,从而提高车辆主动安全系统控制效果。此外,在保证车辆质量和道路纵向坡度的高精度的同时,满足复杂工况下的应用需求。  

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
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专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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