发明专利
专利类型未知
专利状态2020104351229
专利号| 专利号 | 2020104351229 | 专利名称 | 一种车辆主动安全控制方法及装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B60W40/076(2012.01),B60W40/13(2012.01) |
| 申请人 | 南京晓庄学院 | 申请地址 | 211171江苏省南京市江宁区弘景大道3601号 |
| 发明人 | 宋翔 | 申请日期 | 2020-05-21 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:52:16 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种车辆主动安全控制方法及装置,通过建立鲁棒滤波的状态方程和观测方程,得到状态向量和观测向量,将状态向量和观测向量进行滤波递推计算,得到离散时刻的第三车辆质量和第三道路纵向坡度,基于离散时刻的第三车辆质量和第三道路纵向坡度,执行车辆主动安全控制操作。通过上述方案,基于鲁棒滤波算法,对车辆质量与道路纵向坡度的联合估计,使得处于干扰信号的情况下,实时、准确的得到高精度的车辆质量与道路纵向坡度,通过得到高精度的车辆质量和道路纵向坡度,执行车辆主动安全控制操作,从而提高车辆主动安全系统控制效果。此外,在保证车辆质量和道路纵向坡度的高精度的同时,满足复杂工况下的应用需求。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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