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一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019101328016
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019101328016 | 专利名称 | 一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/46 (2024.01),G05D 109/28 (2024.01) |
| 申请人 | 南京晓庄学院 | 申请地址 | 江苏省南京市江宁区弘景大道3601号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2019-02-21 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:52:04 |
| 专利摘要 | 本发明属于飞行器技术领域，公开了一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器，自主避障系统包括：太阳能供电模块、图像采集模块、障碍信息探测模块、中央控制模块、分析判断模块、指令生成模块、路径规划模块、稳定性分析模块、显示模块。本发明通过路径规划模块在判断所述其他飞行器与所述飞行器会相撞时，调整所述飞行规划轨迹，因此能够确保为飞行器规划安全的飞行轨迹，大大提高飞行安全性；同时，通过稳定性分析模块能够在保证预测精度的同时大幅减少计算代价，从而易于开展飞行器全飞行域动稳定性特性的定性、定量研究，获得对飞行器设计有指导意义的设计方向。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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