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一种基于交通管控的AGVS运行控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023108189970
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023108189970 | 专利名称 | 一种基于交通管控的AGVS运行控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/43 (2024.01),G05D 1/633 (2024.01),G05D 1/644 (2024.01),G05D 1/648 (2024.01),G05D 105/20 (2024.01) |
| 申请人 | 湘南学院 | 申请地址 | 湖南省郴州市城东王仙岭北麓 |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-07-05 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:43:17 |
| 专利摘要 | 一种基于交通管控的AGVS运行控制方法，包括以下步骤：定义AGV在运行时的交通管控规则以及冲突死锁检测点；获取待搬运的货物集合，查询空闲AGV集合，按照货物的到达顺序进行搬运任务的下发；使用路径规划算法对货物的运输路径进行规划，并获取当前搬运任务的搬运起点，将距离搬运起点最近的空闲AGV分配到该次搬运任务，AGV的状态对路径进行调度，直至AGV将货物运输至搬运终点所在的路段。本发明首先通过资源控制的方式，协调已规划的初始搬运路径。将整个货物的运输网络划分为路段和路段之间的交互路口，AGV在进入这些资源点时，需要进行申请、使用和释放。以更好的应对AGV运行过程中产生的交通控制问题，提高算法的效率和降低突发事件对系统产生的影响。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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