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一种用于机器人控制的腿部运动装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023117737029
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023117737029 | 专利名称 | 一种用于机器人控制的腿部运动装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D 57/032 (2006.01) |
| 申请人 | 长春电子科技学院 | 申请地址 | 吉林省长春市高新区博才路399号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-12-22 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:41:59 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种用于机器人控制的腿部运动装置，本发明涉及机器人技术领域，包括左腿骨架，该左腿骨架具有连板结构，以及设置在左腿骨架顶部一侧的胯部总成，所述胯部总成包括安装在左腿骨架顶部的筒壳，所述筒壳的外表面顶部转动连接有转台，所述筒壳的外表面右侧连接有前置壳，所述前置壳的内侧壁顶部连接有吊臂。该用于机器人控制的腿部运动装置，通过振动防倒总成的设置，来帮助机器人在倾倒时，稳住身形，即使没法彻底稳住机器人的身形，也能够利用振动防倒总成别触发运作时，所产生的一个反向的力，平衡掉机器人摔倒时遭受的部分冲击，降低机器人摔倒时所受到的冲击损坏程度，实现对机器人的自我保护。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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