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专利号	2020112735714	专利名称	基于重叠区域检索与对齐的点云分割方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06T7/11(2017.01),G06V10/764(2022.01),G06V10/82(2022.01),G06K9/62(2022.01),G06N3/04(2006.01),G06N3/08(2006.01)
申请人		申请地址	400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号
发明人		申请日期	2020-11-14
下证状态	未知	更新时间	2025-05-27 08:50:53
专利摘要	本发明涉及三维点云分割技术领域，具体涉及一种基于重叠区域检索与对齐的三维点云分割方法，包括：将点云数据集输入到训练好的点云分割模型中进行点云分割。本发明直接处理大场景点云，能够学习到更丰富的特征；无需提供参考点云，点云分割模型能够直接根据输入数据使用特征检索部分自动寻找参考点云；此外，本发明通过重叠区域检测、优化、对齐的策略完成两个有重叠区域的点云的对齐后，直接使用KNN算法实现标签的传递，使得边缘分割效果更优。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件