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一种基于机器人的柔性橡胶制品自动脱模系统
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实用新型
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021231978302
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021231978302 | 专利名称 | 一种基于机器人的柔性橡胶制品自动脱模系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B29C45/26(2006.01),B29C45/40(2006.01),B29C45/42(2006.01),B29C45/76(2006.01),B29C45/68(2006.01) |
| 申请人 | 河北省自动化研究所有限公司,河北佰特橡胶有限公司 | 申请地址 | 050000河北省石家庄市桥西区友谊南大街46号河北省科学院4号楼 |
| 发明人 | 李洪波 | 申请日期 | 2021-12-17 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:40:49 |
| 专利摘要 | 本实用新型涉及一种基于机器人的柔性橡胶制品自动脱模系统，包括工业机器人、注塑成型机、脱模用夹具及控制工业机器人、注塑成型机以及脱模用夹具三者联动以实现自动脱模的控制模块，注塑成型机包括注射装置、塑化装置、具有模芯的合模装置，安装于合模装置下部的移模装置，以及将合模装置的模芯顶出的顶出装置，脱模用夹具包括第一连接组件，及安装于第一连接组件上的第一夹取组件，还包括连接于第一连接组件上的第二连接组件，及安装于第二连接组件上的、将柔性橡胶制品压模后的成品咬合夹取的第二夹取组件。本实用新型能够自动将硫化成型后的橡胶制品脱模取出，而具有较好的使用效果。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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