欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
一种适配绳驱柔性机械臂的驱动底座
-
实用新型
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023222118984
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023222118984 | 专利名称 | 一种适配绳驱柔性机械臂的驱动底座 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B25J 9/12 (2006.01) |
| 申请人 | 聊城大学 | 申请地址 | 山东省聊城市东昌府区湖南路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-08-17 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:33:38 |
| 专利摘要 | 本实用新型公开了一种适配绳驱柔性机械臂的驱动底座，包括拉绳排布盘、外支撑机架、联机卷绳器三大部分,为绳驱式柔性机械臂提供一种可以精确控制的驱动底座，通过联机卷绳器收放卷绳进而拉动机械臂身，控制机械臂的弯扭等运动变化，进而达到人为理想的机械臂运动形式，实现相应的功能；拉绳排布盘限制拉绳的运动，使其达到最佳受力并实现最优排布；外支撑机架主要实现固定、连接、保护等作用，让驱动底座更好的发挥提供动力、精确控制运动变化情况的功能。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种纸质垃圾收集及压缩打包装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种防逃票方法以及装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种波峰焊的自动上板下板装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种提取微塑料的方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-700-0065
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。